Quel capteur LiDAR choisir pour un drone professionnel en 2025 ?

Le capteur LiDAR est le cœur technologique de toute mission LiDAR embarquée sur drone. C’est lui qui détermine la précision, la portée, la densité du nuage de points, et bien sûr… le budget ! Entre les références comme Riegl, Livox, Velodyne ou Hesai, difficile de s’y retrouver sans un comparatif clair.

Dans cet article, nous passons en revue les meilleurs capteurs LiDAR pour drone en 2025, leurs caractéristiques, et les clés pour bien choisir selon vos projets.

Comment fonctionne un capteur LiDAR embarqué ?

Un capteur LiDAR (Light Detection And Ranging) émet des impulsions laser à haute fréquence en direction du sol. Chaque impulsion rebondit sur une surface et revient au capteur, qui calcule la distance parcourue. Ce processus est répété des centaines de milliers de fois par seconde, créant un nuage de points 3D géoréférencé.

Ce nuage permet ensuite de produire :

• Un modèle numérique de terrain (MNT) ou de surface (DSM)

• Une modélisation 3D précise

• Des mesures de pentes, volumes, distances

👉 C’est cet outil qui rend possible la cartographie de zones inaccessibles ou couvertes par la végétation.

Les 6 critères clés pour choisir son capteur LiDAR

Avant de sélectionner un capteur, il est essentiel d’évaluer plusieurs paramètres techniques en fonction de vos besoins métiers :

1. La précision altimétrique attendue (en cm)

2. Le taux d’émission laser (nombre de points par seconde)

3. La portée maximale (distance de mesure en mètres)

4. La densité de points au sol (points/m² après traitement)

5. Le poids et la compatibilité avec votre drone

6. Le budget d’acquisition et de traitement

Chaque mission a ses exigences. Un relevé forestier nécessitera par exemple une densité et une pénétration sous végétation que n’impose pas un relevé urbain.

Quels sont les capteurs LiDAR les plus utilisés en 2025 ?

Parmi les modèles professionnels disponibles cette année, cinq capteurs se démarquent par leur fiabilité et leur adoption sur le marché.

Le Livox AVIA, proposé par DJI et Livox, séduit par son bon rapport qualité/prix, avec une portée d’environ 450 mètres, une précision autour de ±5 cm, et un poids contenu à 900 grammes. C’est un capteur adapté aux missions de cartographie généraliste et aux projets sur grands périmètres ouverts.

Le Riegl miniVUX-1UAV reste une référence haut de gamme, offrant une précision de ±2,5 cm, une densité de points très élevée, et une excellente compatibilité avec les drones multirotors professionnels. Il pèse toutefois 1,55 kg et nécessite un budget d’environ 20 000 euros.

Le Velodyne Puck est apprécié pour la modélisation urbaine et les relevés BIM, grâce à son design compact et sa précision moyenne de 3 à 5 cm sur 100 mètres de portée.

Le Hesai XT32 combine haute densité de points et portée de 120 mètres, ce qui en fait un choix privilégié pour les inspections de lignes électriques et d’infrastructures linéaires.

Enfin, le YellowScan Mapper+ offre un excellent compromis pour les bureaux d’études et prestataires multisecteurs, avec une précision de 3 cm, une portée de 300 mètres et une intégration native du traitement via YellowScan CloudStation.

Livox AVIA ou Riegl miniVUX : quel capteur choisir ?

Le Livox AVIA et le Riegl miniVUX sont souvent comparés. Si le premier séduit par son prix accessible (environ 6 000 €) et sa légèreté, le second reste incontournable dès qu’une précision fine ou une classification complexe sont attendues.

• Livox AVIA : idéal pour la cartographie générale, les projets agricoles ou topographiques classiques, compatible avec le DJI Matrice 300 RTK.

• Riegl miniVUX-1UAV : recommandé pour les missions de haute précision, les structures complexes ou la topographie forestière avancée, compatible avec les plateformes professionnelles comme Alta, Zoe ou Acecore.

👉 Votre choix dépendra de l’équilibre souhaité entre budget, précision et densité de données.

Capteur rotatif, oscillant ou multiray : quelles différences ?

Le type de balayage du capteur LiDAR impacte directement la couverture au sol et la densité de points.

• Un LiDAR rotatif 360° (exemple : Velodyne, Hesai) offre une couverture circulaire continue, adapté à l’urbain ou aux relevés périphériques.

• Un LiDAR oscillant (exemple : Livox AVIA) balaye une ligne en va-et-vient, offrant une densité accrue sur une zone spécifique.

• Un scanner linéaire (exemple : Riegl, YellowScan) génère des lignes parfaitement contrôlées, offrant la meilleure précision et régularité pour les applications topographiques.

💡 Le choix du mécanisme influe aussi sur la stabilité, la précision altimétrique et la compatibilité avec certains logiciels de traitement.

Quel capteur LiDAR pour quel type de mission ?

En fonction du secteur et de l’objectif, certains modèles se prêtent mieux à certaines applications :

• Topographie forestière ou sous couvert végétal : privilégiez le Riegl miniVUX ou le YellowScan Mapper+ pour leur capacité de pénétration.

• Relevés de talus, carrières ou chantiers BTP : le Livox AVIA ou le YellowScan Mapper+ sont souvent suffisants.

• Inspection de lignes électriques : orientez-vous vers un Hesai XT32 ou un Riegl miniVUX pour capturer les câbles et la végétation proche.

• Modélisation de bâtiments ou projets BIM : un Velodyne Puck ou un Livox Horizon conviendront, grâce à leur compacité et leur précision suffisante en zone dégagée.

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Chez Dronyx, nous accompagnons les professionnels dans leurs missions.

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